ربات همکار، کوبات ، یا ربات مشارکتی چیست؟

اما اغلب اوقات این ربات‌ها به تنهایی یا گاهی با همکاران ربات خود کار می‌کنند. زیرا آنها با سرعت زیادی کار می‌کنند که ممکن است به انسان‌هایی که در نزدیکی آنها قرار می‌گیرند آسیب برساند. یکی دیگر از معایب این گونه ماشین‌آلات این است که آنها تهدیدی برای شغل‌های انسانی دیده می‌شوند، زیرا کارهای دستی را که مردم قبلاً انجام می‌دادند، برعهده گرفته‌اند.

با این حال، نوع جدیدی از ماشین‌آلات، به نام ربات‌های مشارکتی، در حال ظهور در بازار هستند که به طور خاص برای کار نزدیک با انسان‌ها ساخته شده‌اند. مفهوم «ربات مشارکتی» چیست؟

ربات‌ مشارکتی چیست؟

ربات‌های مشارکتی، یا «کوبات‌ها»، ربات‌هایی هستند که قرار است دست در دست با نیروی انسانی کار کنند. این ماشین‌آلات بیشتر روی وظایف تکراری، مانند بازرسی و برداشت، تمرکز دارند تا کارگران بتوانند روی وظایفی که نیاز به مهارت حل مسئله دارند، بیشتر تمرکز کنند. از آنجایی که آنها در کنار نیروی انسانی فعالیت می‌کنند، با سرعتی مدیریت‌پذیر کار می‌کنند و دارای سنسورهایی هستند که به محض برخورد یک فرد، دستگاه را متوقف می‌کنند.

علاوه بر ایمنی، مزایای دیگر داشتن یک ربات همکار در کارگاه تولیدی شما عبارتند از:

راه‌اندازی آسان

 برخلاف هم رده‌های بزرگ صنعتی خود، کوبات ها اغلب کوچک و ساده هستند. راه‌اندازی آنها نیاز چندانی به تجربه برنامه‌نویسی ندارد. بنابراین، آموزش کارکنان برای استفاده و برنامه‌ریزی آنها بسیار آسان خواهد بود. برخی شرکت‌ها حتی کوبات‌ های کاملاً عملیاتی را در عرض چند هفته راه‌اندازی می‌کنند. اما ربات‌های صنعتی، نیاز به متخصصان برای سفارشی‌سازی و ماه‌ها زمان برای راه‌اندازی دارند.

چندمنظوره بودن

کوبات‌ها برای انجام انواع مختلف وظایف طراحی شده‌اند. شما می‌توانید ربات‌های بسته‌بندی را در عرض چند دقیقه برای انجام کارهای برچسب‌زنی یا بازرسی برنامه‌ریزی کنید. برخی از کوبات‌ها حتی برای تحرک ساخته شده‌اند، به طوری که به راحتی می‌توان آنها را برای کمک به ایستگاه‌های دیگر منتقل کرد. آنها نسبت به همتایان صنعتی خود که نیاز به تغییرات گسترده‌ای در نرم‌افزار و سخت‌افزارشان برای بازمنظورسازی دارند، به طور مستقیم‌تری عمل می‌کنند.

توانمندسازی کارکنان

 حرکات تکراری از علل اصلی آسیب‌هایی نظیر فتق، سندرم تونل کارپال و دردهای کمر هستند. طبق گزارش موسسه آمار کار امریکا، در سال 2018 حدود 39٪ از اختلالات اسکلتی-عضلانی مربوط به محل کار، به آسیب‌ها و ناراحتی‌های کمری اشاره داشتند. کوبات‌ ها به راحتی می‌توانند کارهای دستی تکراری را از کارکنان بگیرند. نه تنها کارگران آزاد خواهند بود تا وظایف خلاقانه‌تری را انجام دهند، بلکه روزهای کمتری را نیز به دلیل آسیب‌دیدگی در محل کار غیبت خواهند کرد.

دامنه گسترده‌ای از کاربردها

بنا بر پیش‌بینی شرکت تحلیلی ABI Research، انتظار می‌رود ارزش بازار ربات‌های مشارکتی تا سال 2030 به بیش از 11.8 میلیارد دلار برسد. این افزایش عظیمی نسبت به 711 میلیون دلار در سال 2019 است. این پیش‌بینی خوش‌بینانه، ناشی از افزایش کاربرد کوبات‌ها در صنایع مختلف است. این شرکت همچنین اظهار داشت که نه تنها شرکت‌های بزرگ، بلکه شرکت‌های کوچک و متوسط نیز واحدهایی از این ماشین‌ها را برای تولید خریداری می‌کنند؛ از کوبات‌های هدایت‌دستی گرفته تا کوبات‌ های پالت‌چین و بازوهای رباتی مشارکتی.

برخی از صنایعی که بیشترین استفاده را از کوبات ها می‌برند عبارتند از:

 تولید

چندمنظوره بودن کوبات‌ها آنها را به موفقیت در صنعت تولید رسانده است. آنها طیف گسترده‌ای از کارکردها را در کارگاه‌های تولید ایفا می‌کنند. از جمله:

همه چیز در جای درست – کوبات‌ ها مانند پالت‌چین‌ها می‌توانند با دوربین‌ها یا سنسورهایی که بخش‌های مختلف یک محصول را برای هرگونه نقص بازرسی می‌کنند، تجهیز شوند. همچنین می‌توان از آنها برای اندازه‌گیری اجزای خاص به منظور اطمینان از اینکه به درستی در جریان مونتاژ در خط تولید طبقه‌بندی می‌شوند، استفاده کرد.

دستیابی دقیق به ابزار – بازوهای کوبات به قدری دقیق هستند که شرکت‌ها از آن‌ها برای انجام وظایف فرآیندی مانند لحیم‌کاری، پیچ‌زنی و جوشکاری استفاده می‌کنند. آنها می‌توانند این وظایف را روزانه (و حتی بعد از ساعات کاری) بدون هیچ کندی انجام دهند. آنها خطای بسیار کم یا حتی بدون خطا کار می‌کنند، بنابراین می‌توانید مطمئن باشید که محصولات شما همیشه از کیفیت خوبی برخوردارند.

پرداخت کامل – ماشین‌ها همچنین می‌توانند با سنسورهای نیرو که فشار وارد شده توسط ربات را بر روی اشیاء اندازه‌گیری می‌کنند، تجهیز شوند. مجهز به وسایل الحاقی برای سنباده‌زنی، ساییدن، رنگ‌آمیزی و غیره، کوبات‌ها می‌توانند پرداخت یکنواختی به هر محصولی ارائه کنند.

مزیت خوب این وظایف این است که به راحتی می‌توان آن‌ها را به سایر کوبات‌ها نیز منتقل کرد. نیازی به خلق مجدد یا تنظیم خطوط کد نیست. یعنی کیفیت یکنواخت!

 حمل و نقل

کوبات‌ها در حمل و نقل نیز بسیار مورد استقبال قرار گرفته‌اند، زیرا به تسریع در ارسال محموله‌ها کمک می‌کنند، که به نوبه خود موجب توسعه مداوم ویژگی‌های بیشتر کوبات توسط تولیدکنندگان ربات‌های مشارکتی می‌شود. نمونه بارز استفاده آن‌ها در این زمینه، انبارهای غول تجارت الکترونیکی آمازون است. آن‌ها از کوبات‌هایی استفاده می‌کنند که نه تنها اقلام را از یک جا به جای دیگر منتقل می‌کنند، بلکه شکنندگی اقلام را نیز حس می‌کنند و گرفتن خود را در نتیجه تنظیم می‌کنند.

راه‌های دیگر استفاده از ربات‌های همکار در حمل و نقل عبارتند از:

بارگیری سنگین

کوبات‌های سیار می‌توانند برای حمل بار از طریق مسیرهای پیش‌برنامه‌ریزی‌شده تعیین شوند. این‌ها نیاز به کارگران برای حمل جعبه‌های سنگین با دست یا استفاده از تجهیزات سنگین مانند لیفتراک را به حداقل می‌رسانند.

مهر و موم شده و تحویل داده شده

همانند بازرسی قطعات، افزودن دوربین به یک ربات می‌تواند آن را به یک ماشین برداشت دقیق و کارآمد تبدیل کند. و با یک گیره یا کاسه‌های مکشی، آن‌ها می‌توانند جعبه تشکیل دهند، اقلام را در آن بارگیری کنند و جعبه‌ها را مهر و موم نمایند. این امر باعث افزایش بسیار زیاد کارایی و دقت در ارسال سفارشات می‌شود.

تولیدکنندگان کوبات‌ها برای ارائه بهترین کارایی عملیاتی بدون تهدید شغل‌ها، خود را به‌روز نگه می‌دارند. به همین دلیل کوبات‌ها گواهی بر این هستند که اتوماسیون و هوش مصنوعی برای جایگزینی انسان در خط تولید ساخته نشده‌اند. بلکه زندگی کارگران در کارگاه تولید را بهبود می‌بخشند.

با انجام وظایف تکراری، به کارکنان فرصت می‌دهند تا کارهایی را که نیاز به خلاقیت بیشتری دارند، بر عهده بگیرند. یک پالت‌چین کوبات یک نمونه است. و از آنجا که کوبات‌ها اغلب وظایف تکراری و گاهی اوقات خطرناک را بر عهده می‌گیرند، آسیب‌دیدگی‌های محل کار را نیز به حداقل می‌رسانند.

انعطاف‌پذیری و ایمنی که کوبات‌ها ارائه می‌دهند، دلیل محبوبیت روزافزون آنها در میان کسب و کارهای مختلف است. و از آنجا که راه‌اندازی و برنامه‌نویسی ربات‌ها آسان است، در حال تبدیل شدن به یک ابزار اساسی در کارخانه‌های تولیدی کوچک نیز هستند. با ادامه رشد ارزش بازار کوبات ها، بی‌تردید آینده همکاری میان انسان و ماشین خواهد بود.